[ Prosjektbilde — erstatt med ekte foto eller diagram ]
[ Project image — replace with real photo or diagram ]
PLS-regulering av vanntank
Oversikt
Semesteroppgave i reguleringsteknikk ved NTNU. Prosjektet gikk ut på å programmere og regulere et vanntanksystem ved hjelp av PLS (programmerbar logikkstyring). Systemet besto av en pumpe med frekvensomformer, en reguleringsventil og nivåmåling i tanken. Målet var å holde vannivået stabilt på et gitt settpunkt til tross for forstyrrelser.
[ PLACEHOLDER: Legg til informasjon om kurs, semester og eventuell gruppe her ]
Semester project in control theory at NTNU. The project involved programming and controlling a water tank system using a PLC (Programmable Logic Controller). The system consisted of a pump with a frequency converter, a control valve, and level measurement in the tank. The goal was to maintain a stable water level at a given setpoint despite disturbances.
[ PLACEHOLDER: Add context about the course, semester and any group members here ]
Hva ble bygget
- PID-regulator implementert i PLS for automatisk nivåregulering
- Frekvensomformer brukt til å styre pumpehastigheten som manipulert variabel
- Reguleringsventil kontrollerte utstrøm fra tanken
- Nivåsensor (trykksensor / nivåmåler) som prosesstransducer
- Simulering av systemet i MATLAB/Simulink for å verifisere regulatorparametere
- [ PLACEHOLDER: Legg til flere tekniske detaljer ]
- PID controller implemented in PLC for automatic level control
- Frequency converter used to control pump speed as the manipulated variable
- Control valve managed outflow from the tank
- Level sensor (pressure / level transducer) as process sensor
- System simulation in MATLAB/Simulink to verify controller parameters
- [ PLACEHOLDER: Add more technical details ]
Hva ble lært
- Praktisk erfaring med PLS-programmering og reguleringsteknikk
- Sammenheng mellom teoretisk PID-design og praktisk implementasjon på ekte hardware
- Frekvensomformerens rolle i hastighetsstyring av pumper
- Viktigheten av sensorkalibrering og støyhåndtering i målekretser
- Tuning av PID-parametere (P, I, D) gjennom eksperimentell testing
- [ PLACEHOLDER: Legg til egne refleksjoner rundt prosjektet ]
- Practical experience with PLC programming and control theory
- Understanding the link between theoretical PID design and real hardware implementation
- The role of frequency converters in pump speed control
- The importance of sensor calibration and noise handling in measurement circuits
- Tuning PID parameters (P, I, D) through experimental testing
- [ PLACEHOLDER: Add personal reflections on the project ]